这是体温计排列的示意图

下图是体温计外壳的排列方式

请教各位前辈如何将上图所示的体温计外壳排列到V形槽中

体温计是玻璃管的。要下到这个槽里面确实是有点不好弄啊。
把玻璃管放在输送带上面，让管顺着一个方向流出来。下面的托盘每装一支，移动一个位置。移位可以是步进丝杆驱动，也可以用气缸驱动，不过步进要平稳一些

谢谢前辈回帖！
您说的这种方法我们也试过效率比较低。
我们现在用的是料斗固定不动，下面的托盘前后移动的方式下料，但是这样同样存在一些问题，下料的过程中很容易卡死，用这种方式上体温计还比较容易，因为体温计是玻璃材质表面比较光滑。
但是包装体温计的外壳相对下料就更困难些，虽然它是等边三角形，但它前后截面大小不一样，带有一定的锥度，凭您丰富的经验，对于体温计外壳下料，希望吴工能给我提供一些帮助！！谢谢

这说明我想得和你试验过的方式差不多，只要改变一下下料方式就可以了。如果圆形的东西要下来，一般来讲，直接下是不行的，这样会卡料，应该将料用别的机构把多余的料拔走，我做过把料从下面向上顶料，也做二个轮子反转的方式。二端的端盖就可以用振盘上料了。