某步进电机，转子齿数为36，通电方式为-B+A+A+A+B+B-A+B-A-A-B-B-B+A。请计算此步进电机的步距角及转速。
某车床上使用的光栅尺，其光栅栅距为0.02mm，光栅夹角为0.002rad。某时段，在测量端某个光电元件处测得莫尔条纹移动了600个（同方向），试问此时车床的实际移动部件的位移量是多少？

为什么没有人帮忙啊？

这东西太深了，俺不搞这个，