我使用的东元伺服电机：TSC08751C-3NT3; 驱动器： TSTE20C.
         设备上有一个机械手在Y轴上运行（Y轴是垂直于地面的），机械手重10KG.
         当机械手停在中间，断电再上电时，Y轴不锁轴，会猛烈下冲，撞击在Y轴下端的支撑块上，驱动器出现AL-12过速报警；如果电机停在Y轴下端的支撑块上，就很正常。
      这种故障很危险，容易伤人的。我换过电机电源线，和编码器线，驱动器也一样。
      真是找不出原因，望做工控的有关同仁给于帮助！！！！
       很急？？？

垂直轴 应该加装 抱轴装置。