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主题:谈滚珠丝杆安装方式

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伺服或步进电机连接滚珠丝杆,这在自动化机器里面是常见的一种结构,运动方式是将圆周转动变为直线运动。一般CNC拖板和一些精密直工作台大都是由伺服或步进电机驱动。但是这个简单的驱动,机构非常简单,主要部件为:电机、丝杆、丝杆锁紧螺母轴承座、轴承等等。但是一般丝杆均为往复式工作,要求精度非常高,有的重复精度高达0.001mm.
高精度的机构,同样要有合理的结构设计,我在这里分享一下本人的一部分经验。
一个垂直高速往复动作的钻主轴拖板,积算式运动方式。要求深度精度为0.005mm.
零件选用:P4级2504滚珠丝杆、7003C/DB角接触轴承、弹性连轴器、步进电机。
关键的这里有一个超级贵的零件------7003C/DB角接触轴承。本轴承尺寸17*35*20(单个为10),成对安装,价格为800元1对。
背靠背角接触轴承能够承受来自二个轴向方向的力,同时能够承受高速旋转和一定的径向力,因此在滚珠丝杆上是很常见一种轴承。角接触轴承的安装方式是很讲究的,不同的安装方向,所承受的力和刚性也不一样的。因此这在设计选型和安装时要特别注意。
关于角接触轴承的安装和注意事项,可以上网查找一下轴承厂家的资料。
下图是基本结构:
附件
10-07-08 09:19
精辟,建议加精。
10-07-14 13:13
不太懂机械,木有搞明白。
轴承游隙等级多少?
丝杠另一端是悬浮的还是如何固定?0.005精度是在多大行程上保证?丝杠行程多少?丝杠速度多少?
10-07-14 21:57
7003C/DB角接触轴承是可以调的,精度可以达到0.001mm.精度等级大于P4级。
背靠背安装方式,丝杆的另一端为悬空,如果要另一端装轴承,那么就应该安装7003CT的轴承,CT尾号表示为串联装。串联装轴承只能承受一个方向的力。
我上述的机器为钻孔机。垂直下降,钻不锈钢,加工精度深度要求为0.01,而本机的实际精度为0.005。丝杆行程100mm,步进电机速度400转左右。
10-07-14 23:06
吴工的好东西,机械的我也知道的少
轴承贵,印象中丝杆也是很贵的
10-07-15 00:12
虽然不懂,也学习一下。
其实,对于从事机床电气修理的人员,也应当了解一下机械的基本知识。
10-07-15 06:23
吴工,
发的东西都是真东西!
学习了。
10-07-15 14:42
影响精度的还主要有丝杠导程、步进角分辨率、开闭环。
好象听说丝杠双端固定刚性比单端好很多,预紧的话也很有作用。不过400转的转速相对较低,刚性似乎没必要很高了。
10-07-15 22:12
对于精密机器来说,精度的保证是多方面的,不能仅靠某一样来保证。丝杆进给的机器一般来说保证精度的地方有:
1、丝杆
2、导轨
3、安装方式
4、其它机械方面
5、控制程序。
以上缺一不可
10-07-15 22:55
双端固定,一端采用7003C/DB角接触轴承,背靠背预紧,另一端安装普通的深沟球轴承,要求它径向即托板运动的直线放向可以自由活动,因为丝杆可能会因为受力而产生变形,所以轴承的外径和轴承座的孔径配合不能太紧。当然如果你托板是水平安装的而且轨道精度高,还有就是行程很短,是可以一端固定的。
还有用7003C轴承没有你说的那么贵,几十元到一百多元一个即可。同样的结构我们也做过的,精度达到0.001,我们的托板行程是接近2米,滚珠丝杆,而且电机采用的只是进口普通带刹车电机,可以不用伺服或步进,走位精度靠轴端安装的旋转编码器控制。完全满足生产工艺要求。
电气控制都离不开伺服控制或者步进加PLC控制,还可以单片机来控制。是看设计成本来决定的。
10-07-26 12:35

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