小弟最近看书时，发现个问题搞不懂！望老大们赐教！梯形图如图所示，上面的梯形图的指令语句表为
              0       LD    X000
              1       OUT  M0
              2       AND  Y000
              3       OUT  Y004  
而下面的梯形图指令语句表为
              0       LD    X000
              1       MPS        
              2       AND  Y000
              3       OUT  Y004  
              4       MPP
              5       OUT  M0 小弟想问，为啥实现同样的功能，第一个指令表不用出栈入栈，而第二个则用，两者差别在哪，写指令语句表时要注意些什么！谢了先！

不好意思，图弄反了，梯形图和指令表的对应关系应该是下图对上表，上图对下表！

因为PLC的程序执行顺序是从左往右，从上到下。基于这个特性，因此必须保留相关数据。
0       LD    X000    //X0的值送入寄存器1
1       OUT  M0      //寄存器1的值送入M0
2       AND  Y000   //将Y0的值送入寄存器1，原先X0的值送入寄存器2
                          //做与运算，结果送入寄存器1中，原先寄存器1中的Y0的值送入寄存器2
                          //原先在寄存器2中的X0的值被抛弃。
3       OUT  Y004   //将寄存器1的值送入Y4。  
而下面的梯形图指令语句表为
0       LD    X000   //将X0的值送入寄存器1
1       MPS           //将寄存器1的值进栈，用以保留X0的状态。        
2       AND  Y000 //将Y0的值送入寄存器1，原先X0的值送入寄存器2
                          //做与运算，结果送入寄存器1中，原先寄存器1中的Y0的值送入寄存器2
                          //原先在寄存器2中的X0的值被抛弃。
3       OUT  Y004   //将寄存器1的值送入Y4。
4       MPP            //出栈，将X0的值从栈中送入寄存器1
5       OUT  M0    //将值送入M0
实际上，如果使用西门子的PLC，那么会比较清晰，RLO（逻辑运算结果）是掌控一切，或者对于汇编有所了解的话也会习惯于寄存器间的赋值与运算。
相反，着重于梯形图的话不需要对这些概念有着过于清晰的理解。
Regards

呵呵；这就是编程技巧；