传感器输出的是脉冲量，PLC用高速计数器计数，我的问题是：1.计数器当前值如何传到寄存器、2.传感器的测量值（比如位移量）如何在触摸屏上同步显示

不清楚你使用何种PLC？
大多数PLC的高速计数器可以通过MOV指令移入寄存器。
从触摸屏上读取要看你的触摸屏是否支持直接读取高速计数器，但是肯定会支持从通用寄存器中读取。
无论什么品牌的触摸屏，都不会与高速计数器进行同步操作，通讯速率是造成这个状况的根本原因。
Regards

屏上的显示是有滞后的；

我使用三菱的，非常感谢高手的解答

三菱的有对应的高速计数器可使用
直接用传送指令把计数器的当前值传送到数据寄存器D中
但要注意高速计数器是32位的，所以传送时要用DMOV