[size=4]设计题目：   一阶倒立摆系统的积分分离PID控制  
设计主要内容包括两方面：1）利用Simulink完成积分分离PID控制器的设计，其中包括PID参数的整定；2）将所设计的积分分离PID控制器应用到固高倒立摆系统进行验证。
谁晓得怎么利用Simulink设计积分分离PID控制器啊？？主要是第一步~~
麻烦指点下，发个具体过程，跪求，谢谢啦~~~[/size]

唉，你啥时候看见过这里讨论Matlab了？
请花钱买一本MatLab的教程来看看。
貌似有一本PID设计算法一书上就是使用Matlab设计的，不过Matlab是针对6.5版本的。
Regards