各位老师：
   我用的是台达的DVP-12SC型PLC，想实现如下的控制，在步进电机从起始点运行至终点的过程中，我触发暂停键，电机停止；这是我再触发启动键，电机接着运行至终点后停止；不知怎么实现，还望老师指导，万分感激！

触摸屏 暂停/继续 按钮 设置成 “切换开关”  写入 地址 为 M10  ，在plc 程序中
ld m10
mov k0 d10
。。。
。。。
。。。
ld d10
out y1
本人新手，举例， 不一定严谨， 仅作参考。

ld m10
mov k0 d10
。。。
。。。
。。。
ld= d10 k1
out y1
修改一下

台达没有用过，但如果是走相对位或者点动控制或者原点方式，一般PLC是可以暂停，但如果是绝对位置控制，中间暂停，那就有点麻烦。

呵呵，台达的好像不行，如果你用永宏就可以了，它有这个暂停指令

台达没有暂时停止的功能，如果不是用指令减速停止，那机器受冲击很大的。