请问有做过异步电机矢量控制的前辈吗？小弟想请教一下，dq电压指令如何计算？
我现在是如下计算的，可运行起来电机的实际转速过高，电流也较大，id,iq不能跟踪给定值。还望各位前辈们指点一下。
d = K * (r1 * id -  * l1 * iq);
q = K * (K_d * (id_ref - id) + omega_e * l1 * id + r1 * iq + ((omega_e * M * M) / L2) * id);

不是做变频器的，所以全然不知。
不过，我在想，矢量控制的转矩电流分量和励磁电流分量应该是闭环控制关系。比如，当确定了电机模型以后，励磁电流分量在额定转速以内，是恒定不变的，转矩电流分量要根据负载的大小，通过闭环控制自动调节的。
当电机设定的转速高于额定转速以后，要根据电机的电动势来确定励磁电流分量的大小，向下调节（改变）以保证实际的电机电势恒定在额定电势不变。
也就是说，这些参数都是靠闭环调节的算法来完成的。才符合实际的控制要求吧。

您的意思也就是说错误出在参数上？

引用 mwzhev 在 2010/6/28 11:27:10 发言【内容省略】

我的意思是说，控制两个电流分量要做闭环调节，而不是开环的计算。让其实际值自动的跟踪设定值。形成闭环的调节。