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主题:关于PID指令!
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fxc
请问如果PID指令不用积分项、微分项,当当前值大于设定值时,PID的输出会怎么变化?不变还是减少?
10-06-24 17:21
1楼
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qlin
不知哪位朋友这样试验过,可否请回复一下。
10-06-28 10:28
2楼
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601358178
我今天使用了 当测量值小于设定值时,你设定PID是逆控制,我在实体上进行程序调试,PID输出先由偏差值往上升。(参数设置为Kp=1,积分和微分为0)
11-05-12 16:21
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