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主题:PID指令问题,请高手们指导!

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fxc

各位大侠,请问PID指令,如果我只用比例项,不用积分、微分项,当当前值慢慢的到达和超过设定值后,PID的输出值会怎么变化?是不变还是减少?谢谢!
10-06-24 17:15

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