高手多多，能不能百忙中抽出点时间。帮我解决一下，这是期末考试题，谢谢了
      结合海洋工程、海洋观测与水下探测、资源勘探与开发、海洋能源开发利用等实际需求，充分体现机电一体化系统特点，试构思一种创新性机电一体化产品或机构，绘制草图或机构简图、控制原理图，并说明传感器、执行装置、驱动装置等元器件的选用。