这个程序用在三菱越野车真皮坐椅耐磨测试，程序功能模仿人坐车各种乘坐习惯来测试座椅
机器人可以做8个动作包括xyz定位，曲膝，摇摆 负重等就是8个子程序。每单个测试周期机器人
可以做30步动作，而每步动作都可随意编辑（随意调用8个子程序）。用永宏PLC控制。
希望对初学者有点帮助。
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