要求：
机械手上下行程40CM，前后行程30CM，夹紧装置最大开口为14CM，最少为2CM，长度为15CM。旋转角度360度，以90度为偏转。即1水平位置，2向上90度，3向下180度，4恢复到1的水平位置。机械手夹起的重量最大为6公斤。
3个 机械手以120度安装在一个转盘上，旋转对应3个工位。
以上为一个装置，共做6个。所有动作要求重复精度为0.4MM。驱动可以是电机或气动。
如转盘难做，可以改为直线运动。
如我表达的不清楚请电13376661128黎生。
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