[face=黑体]     想用S7200PLC的CPU226+TD400做一个原料取样器，要求取样周期T可调（60-1440分钟），首周期的起始时间M可调（M为实时时钟），周期内停止时长S（0-1440分钟）可调，反转时长R（0-1440分钟）可调（取样前必须反转以清除取样头内的前次积料），正转时长F（0-1440分钟）可调，调整参数时必须满足 T/（S+R+F） 大于等于1且为整数，否则要求重新输入并告知原因。
    现求一公式来算出每一时刻的取样头电机状态（停止，反转，正传）。让取样器按照设定好的参数自动运行。[/face]