看编程手册没看明白DRVA与DRVI,在实际使用时。
有什么实质上的区别。希望使用过的朋友给解释解释。谢谢！

哈，我也在研究这个指令。DRVI是相对位置控制指令，以相对驱动方式执行单速位置控制。DRVI则是绝对位置控制指令。

哈，我也在研究这个指令。DRVI是相对位置控制指令，以相对驱动方式执行单速位置控制。DRVI则是绝对位置控制指令。

楼主大人，请问你知道怎么使用这两个指令不？请赐教。

一个是绝对坐标，一个是相对坐标。首先要做原点返回（OPR）。
做完OPR后，系统自动生成坐标系。之后，每次定位后，轴都有一个当前位置。如果此时你需要再往正方向移动1mm，那么你用DRVI指令，输入的脉冲数即为目标坐标与当前位置的差值。
定位完成后，当前坐标发生改变，=之前的定位坐标+1mm。
这样的定位，用了N次后，可能轴又需要跑回到原点+1mm的位置，这个时候，虽然我们可以通过数据调用，然后用加减乘除等方式，计算出相对于那个坐标的相对值。但那是很麻烦的一件事了。所以，这个时候，可以用DRVA，指令坐标地址=1mm。定位启动后，轴自动运行到原点+1mm的地方停止。

要用这两个指令，首先要搞清楚OPR功能。
绝对和相对指令，只是参照点不同而已，绝对是以零点为参照，来写入坐标位置。相对定位则是以现在的地址为参照，进行定位。
因为做完OPR后，无论轴运行到那个位置，系统都能确认2个点，一个是原点，另一个是当前坐标，于是也就有了绝对定位和相对定位。

定位的参考点不同，楼上解释很清楚
绝对定位就一个参考点，原点，所以要进行原点回归
相对定位，是以当前的位置为参考，这个是每次都变化的，不固定的点

学习到了，多谢分享。

谢谢各位指点，谢谢！