但是，他们现在想要用接近开关和PLC连接来控制电机的往复运动，
http://m.gkong.com/bbs/archive.aspx?Boardid=2&id=244016&star=1#1359717
我第一步应该怎么做？是不是应该先把硬件电路搭建起来呢？
是不是应该把带接近开关的电路图给画出来呢？

先分配I/O地址 ，再编程，最后安装调试，安装时要有完整的电气原理图。

接近开关用两线的就行了。

你的意思是先编程，再按程序接线？现在用的事3线的接近开关。
我是第一次用PLC，自学一个星期，台达的PLC资料全部是从网上下载的，书店没有。
如果是从原理图到PLC梯形图，还比较简单。

正常是有图纸，再编程和安装调试的。台达没用过，不知道用三线的方便不。

我不知道你说的接近开关和我理解的是不一样的。
三线的话，棕色是接正，蓝色接负，黑色是信号线。至于和PLC的连接，得看你的接近开关是NPN还是PNP，还有，PLC输入是NPN还是PNP。

给你一张照片看吧

我看了图片了，你看我说的对不对哈：
输入是X0,X1，
其中X0，看起来像NPN的接近开关。
X1,是一个普通开关。
好像没输出。~

可以用接近开关代替的，但在选型时要注意根据PLC是源型还是漏型来选用NPN型还是PNP型