[[size=2]size=4]请教高手：
  在三菱伺服放大器参数2中，绝对位置系统和增量系统改如何选择？我需要有电气原点的。假如我选绝对的话，是否程序中要用ABS指令？
  我是需要直接驱动定位1个直径190MM的圆盘作圆周旋转，具体旋转圈数根据设定值。在这个圆盘边侧有1小凹槽，用来给接近开关做机械原点。
  今天我做了试验，参数2选绝对系统，伺服就没有使能输出，我PLC程序中没有ABS指令。选增量有输出，但是让它回原点，电机就出现左右摇摆，伺服报过载。咨询过说是增量的没有回原点功能。另我PLC是FX1N-40MT,看三菱教材上是可以直接与MR-J2伺服使用，实现定位功能的。
  针对我这个要求，请求高手给予指点，不胜感谢！[/size]请教高手：

如果是绝对位置系统，那需要伺服驱动器加电池，绝对位置只要进行一次原点回归，以后断电位置能保持住，在通电后PLC可以通过ABS指令将位置读取过来
增量系统，没有电池，断电位置不能保持，再通电后需要进行原点回归
如果是绝对位置控制，伺服参数中同样要设置成对应的绝对位置
启动左右摇摆，报警过载，对于这样的带工作圆盘的，会出现这种情况，你要加减速箱，降低速度，增加转矩

实现非常感谢2楼的参与回答！左右摇摆一定要加减速吗？原来类似的设备是用直流伺服控制的，也没有减速功能的呀。

报过载报警了，说明电机转矩不够，换足够大转矩的电机也可以

谢谢,想想也是的。不知道在放大器上调惯量比可以吗？等搞好了一定将结果告诉你。

深圳的高手你好：
   再向你请教，我现在这个直径190毫米铁圆盘，重量大概不超过5公斤，驱动器是MR-J2S-40A,电机具体型号一时想不起来，是HK……400W的，能否通过驱动器的设置不加减速呢。能否告诉我具体在哪几个参数里改动？因为当初选型的时候，我是提供了以上要求给供应商的。他们还派工程师来看过我原来德国的旧机器。现在出现这样的情况，他们要我等到在下星期才有空来看，我自己想先试试。谢谢！