请教各位大侠一个问题
我公司机器上有3台机器，各有2个omron伺服马达，型号为SGMAH-A5AAA6CD-OY。现在一个马达出现了一个问题：马达带负载通电后，用手给马达转轴稍施一点转动外力，转轴就开始左右不停的小幅转动，持续几秒至十几秒才能停下！将负载卸除，再给转轴施力，转轴将更大幅度的自转！ 我尝试更换新的马达、联轴器、马达驱动器，这个问题依旧存在
很奇怪，马达不工作情况下怎么不能自我锁定呢，一点外力就自转不停，很头疼
附，马达驱动器型号为：SGDH-A5AE-OY