求助！请问传递函数为1/(25*s^2+15*s+1)的系统如何设计校正网络，才能使它的带宽扩展到25rad/s（4HZ).简单的超前系统增益太大了，硬件不能实现。目前系统对4HZ的信号基本上没有反应。哪位高手指点一下，这个模型使用电阻和电容做的，能否有有效的控制网络让输出能很好的跟随4HZ的输入正弦信号。非常感谢！

我自己设计的一个网络是（25s^2+10s+1)/(0.0016s^2+0.08s+1),实践结果是控制器的增益在10^4（10000）左右，根本不能实现。。。请教大虾~~！非常感谢！