用指令向导生成的PID程序怎么进行调用 闭环控制金属块的厚度  厚度检测用的是光电编码器   输出给伺服阀 AIW0 怎么赋值？ 输出又怎么用？ 如果厚度是变化的 那给定值又怎么设定？FOR循环？