各位老师：
    有一个问题已经很久了，至今还是无法解答，还望各位老师能够指点迷津,具体如下：
    使用的是三菱FX1N系列PLC控制器，当我在程序里面的某一步同时去调用A、B两个子程序，那么PLC会先去执行哪一个的，是先执行A子程序，再B子程序？还是说同时执行A子程序和B子程序？
    上述的不知道PLC是怎么执行的？动作上会体现出A、B的动作在同时执行吗（备注：A、B子程式分别都是多个控制电磁阀的程序，主程序中通过CALL指令调用）

同一步？怎麼可能？總有先後。先調用先動作，後調用後動作。
Regards

PLC的扫描顺序是从上至下，从左至右，那个在前那个先执行

那么我的等待就会很多了，我想两个子程式的动作一起动作的

PLC流程图里面不是有同时执行两步，表现为两种动作同时动作，难道我在同时执行这两步的时候，各自调用一个子程序，那么他们就可以同时执行两个子程序了吗

引用 cvlsam 在 2010-5-26 21:34:12 发言【内容省略】

楼主再看看子程序调用
具体到“动作”，如果指机构，只要在调用完不立即I/O刷洗就可以“同步”

先执行排在前面的程序,再执行后面的程序.
如果是简单的单一流水程序,那么输出动作几乎是同时的.而且,两个程序都操作一个结果(输出)的话,后面执行的结果有效.
就是说,A程序在前,先运算,再运算B程序.都运算好以后,A,B程序有关的输出,在几乎同一时刻动作.如果程序A和程序B都对同一个输出操作的话,B的结果有效,即,B在后修改了A的结果.
PLC的程序执行时间是很短的,一般的工艺, 这个时间可以忽略,认为执行是没有延时的,也就是,认为PLC里的程序都是同步执行的.当然一个运算的CPU实际都是有顺序,有先后的.