用FX1N写的，YZ轴用同一个脉冲输出口，用在车载GPS导航系统装配线上的自动化螺钉安装。
有点难度喔！
欢迎大家指点，拍砖。
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这个程序可花了我一个月时间调试啊

下载来看看。有没有电气原理图啊？上传一份啊

如果用永宏的PLC就好控制了,我做过控制三轴的.
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