大家好，我想请问下，我想用S7-200控制松下A4伺服 驱动器：MADDT1205
目的：S7-200发送脉冲给驱动器然后让电机转动90度。请问就默认的参数设置的情况下我要设置哪些参数。
只要位置控制，正转就行。


如果能附上S7-200的梯形图就更好了，感激不尽。