CQM1H CPU51的PLC与4个编码器的问题？请版主和各位高手指教！
     大家好！
     现在CQM1H CPU51的PLC与4个编码器联接，4个编码器同时工作，要如何编程？
   我查阅一下操作手册，CPU单元（内置输入）低速（1KHZ）频率计数，CPU单元内置输入（IR00000~IR00003）可用作高速计数器而不必执行中断。PV值储存在SR244~SR247内。“用作高速计数器而不必执行中断”，我不太理解，要如何编程？谢谢！如果有例子更好！
  zhongwenchina@sina.com

這是計數中斷所以必須執行中斷副程式,DM6628,DM6630~6633,SR244~247是SV,SR248~251是PV,需使用INT指令驅動.

陈老师，谢谢你的指导。我今天试了一下，情况如下：
     1。DM6628设为：0001
     2。编码器的A相脉冲接到IR0
     3。设好SR244
     4。直接读实时数SR248，可以读到脉冲数。递减
     5。我看了OMRON手册，中断输入只有1KHZ，能不能符合使用要求？
    谢谢！