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主题:伺服电机运行卡顿现像

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本人今天做了一个伺服系统,负载通过传送带与伺服电机连接。当PLC有发脉冲给伺服驱动器时,伺服电机运行不顺畅,明显有停顿现像,而且运行不久伺服驱动器就发出过载报警,伺服电机停止运行; 让伺服电机空载运行,可以很顺,而且不出现报警;伺服系统是从一台老机台上拆下来的。伺服电机功率750W,负载用手可以轻易转动。请高手帮忙看下,真的是负载过重了吗?
最后修改:2010-5-17 21:45:14
10-05-17 21:38
可能有参数没有调好。不知道是什么品牌的伺服?
10-05-17 22:09
增益设置的问题.!
还有机械刚性等级也要设置!
10-05-18 08:08
看能不能对伺服参数做初始化。可以的话先初始化。
不能初始化的话,只能一个一个校对。
10-05-18 08:45
负载用手能转动,并不代表电机就能带的动
有可能是过载了
10-05-18 09:44

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