我公司有台三菱MR-J2S-70A伺服控制器，停机一天后原点发生偏移，并有显示AL20编码器异常故障，手动回原点后又可以，各位帮忙分析下问题在那里？期待回贴谢谢！我的邮箱2622131WEN·163。COM