各位大侠是这样的 做一个液压的流量控制系统
使用编码器测得速度与给定的速度比较然后控制比例阀输出 使实时速度在给定速度的界限里稳定
我现在把设定的输入信号以及编码器反馈的信号都换算成0-1.0之间的数
那么我能否把这些数据通过FB41做PID控制呢
一开始我是把给定值和反馈值直接做了规格化
后来有人说 我给定的后反馈的已经是数字了  就不用再规格化  可以直接把上面的数据给FB41使用了
是不是规格化只对应模拟信号，如0-10v 或者0-20mA 这样的信号模拟 ，还是把已经由PLC显示出来的对应数值如0-20mA对应到0-24767这样的数据规格化呢

FB41能接受的讯号为两种，1、0.0～1.0的浮点数，其实质是代表输入信号的对于量程的百分比。
2、0-27648之间的整数。
无论采用哪种方式，对于FB41都是一样的，因为：对于FB41内部运算来说，其运算值都是实数运算，即使你采用0-27648的值输入，其内部也会做FC105的功能，即：将0～27648的输入数转换为0.0～1.0的实数，这也就是为什么如果用户使用0～27648的值来输入，必须将PVPER_ON引脚置位真的原因，因为其内部就是通过这引脚做条件判断的。
不用纠结与模拟量或者其他量，只需要记住：对于FB41来说，0～27648 对应的就是0.0～1.0 ！对于输出也是如此，即0.0～1.0对应于0～27648.
记住上述描述后，你就可以将任何量整定到0.0～1.0经由PV_IN输入，也可以整定到0～27648经由PV_PER输入，但是这样做需要同时将PVPER_ON 为TRUE。
这样就很好理解了，如果你的编码器测定的速度为0-13824，然后你将其接入PVPER并将PVPER_ON设为ON，那么对于FB41来说，其接受到的值始终在0～50%之间徘徊。
要使用FB41，首先要将各个物理量进入量纲整定，就如同银行兑换钱一样，必须要有一个汇率，否则，我给你美元，你找我人民币，我岂不是要亏死？
Good Luck～

指－－－－－－－－倒