两相混合步进电机电流矢量细分驱动原理024-31585354
　　通过两相混合步进电机两个线圈的电流相位差90°，如果分别输入相位差90°的正弦波形，可实现细分驱动。通过线圈的空间矢量电流ia,ib随角度变化时，其合成的电流矢量幅值恒定，且也随着变化相应的角度。这样采用细分后，各相电流阶梯变化，并按照正弦和余弦规律变化，使合成的电流矢量恒幅均匀旋转，电机就可以实现恒力矩、均匀步距角细分驱动。如果对绕组电流细分划分的足够细，可实现较精确的微步控制。