就比如我在触摸屏上输入一个 长度 数据
这个数据是怎么传到伺服电机上的？
是先传到PLC 再传到 驱动器 再到伺服电机  然后编码器反馈给驱动器？
是这样吗？
小弟是初学者，还请各位大哥能耐心而通俗的解答   谢谢大家了

你在觸摸屏上輸入一個數據，然後這個數據被寫入PLC，然後PLC將這個數據經過算法運算後輸出給伺服驅動器，然後伺服驅動器經過內部運算指揮伺服電機動作，然後編碼器開始計數，接下來就要看了：
第一種：伺服驅動器接收編碼器的值，並與PLC的指令值進行比較，以確定是否執行完成，這樣完成了半閉環控制。
第二種：編碼器將值反饋給PLC，然後PLC進行比較處理，並根據比較結果重新發指令給伺服驅動器，這樣完成了閉環控制。
Regards

呵呵；除非你屏直接与伺服通讯，否则通过PLC的话数据是传到PLC内的；

触摸屏一般是连PLC的，PLC本身发脉冲或是通过定位模块连伺服驱动器，编码器是电机本身带的，直接和放大器连接?