什么是伺服驱动器，伺服电机？
伺服电机是不是一定要伺服驱动器来驱动？
plc控制伺服电机，是不是plc的脉冲输出接伺服驱动器在接伺服电机？
Ps：plc有几种输出？有什么不同？各种输出如何用法？
问题补充：还有，伺服驱动器和编码器是不是一回事？

PLC只有通过伺服驱动器才可以控制伺服电机。
PLC输出总共有继电器和晶体管两种输出。 继电器型可接交流220V或直流24V负载，没有极性要求；晶体管型只能接直流24V负载，有极性要求。  继电器的负载电流比较大可以达到2A，晶体管负载电流为0.2-0.3A。
伺服驱动器和编码器是两种东西。伺服驱动器是驱动伺服电机的，编码器是计算伺服电机走过的脉冲数的。

什么是伺服驱动器，也有叫伺服放大器的，主要用于接入上位机发来的伺服控制位置指令或是其它的指令，伺服电机由伺服放大器控制，直接带负载做定位控制或是其它方式的控制。

看看这个伺服电动机资料，希望对你有帮助。