三菱的PLC编程软件比较容易上手，而欧姆龙的PLC编程软件比较难于上手。而西门子的，如同天边的云，不可捉摸。关于编程方面， 觉得先在纸上把想要编的程序大体写下来，然后在软件里面检查错误，上传，试运行，一边编写，一边上传运行验证，这样比较容易编写。有时资料上写的一大堆原理，在线编程上，往往用不上。而只要上手了，觉得非常简单。初学者可能被复杂的术语所迷惑，而真正编程时，可能大部分用不到这些。需要的只是灵感，感觉。 此是我的编程体会，抛砖引玉。

   只是关于西门子一句，可能只是对于刚学习时而言；况且，如果先有计算机编程知识（如汇编语言），则PLC指令的理解不会复杂；仅是花点时间熟悉而已。
   其实，用多了，基本的应用，会觉得PLC都差不多的。
   可继续谈谈具体的示例。

qlin能不能鼓励在你那个帖回复,同样的主题没有必要开新贴.

不怕大家见笑，我一开始个人经验不足，是“照着葫芦画瓢”：搜罗各种书籍和资料，在论坛上大量搜集例程，然后就某个专题认真研究，之后自己创作一个程序，和已有的葫芦比较，所谓：”知其然，知其所以然“；后来，写的程序多了，什么”经验法“、”逻辑分析法“等等逐渐找着了感觉，再写的时候觉得好像有了灵感一样。再就是一定要熟悉基本的电器控制，对一些外围的传感器、执行元件之类的要熟悉，毕竟是个基础。编程软件也要熟悉，不能有了构思，在指令录入上卡了壳。最后，就是对特殊模块和通信要多研究。当然，最最重要的是多上机调试，验证自己的程序，多跟同行交流。

符合IEC61131-3标准的编程环境都是，只是表达方式或界面看上去不同；当然还有不少品牌支持C/C++的环境，对于一般工控人就更有难度了

谢谢pqsh !
我的观点是：发帖自愿，尊重选择。
各人关注的角度，可能不一样。

编程的话，数法是比较重要的，逻辑的话到是可以一边编一边试，数法可以从数学上去解决它，到换成PLC语言来编程。

仅对西门子的说一下。许多人说三淋的好上手，但我就没这么认为，如果你学PLC之前会一点汇编方面的知识，那么西门子是最好的选择。
就程序来说，如果你的程序二三十步就没有了，那么用哪一种PLC都好上手，如果你的程序几千步以上呢？你再分析一下三淋的和西门子的哪一个程序好分析，好查找故障。
就一个简单的MOV指令来说，三淋的初学者可能不知道哪个是源操作数，哪个是目的操作数。而西门子的一看就知道。
所以初学者不要被“三淋好上手”这些混帐说法所误导。

和楼主有同感，重要的要多练习，多给自己出一些难题，多看一些程序例子，久而久之总会编出水平较高的程序。