恩， 楼上的都已经说的很清楚了，呵呵！
如果楼主不想用PLC 控制，想玩玩运动控制卡的，可以和我联系，我公司提供1-4轴 以太网  通讯的运动控制卡！！性价比 非常好！

这个是脱机工作，不用接的

长见识了，多谢各位楼主的言表。