这个12轴定位的设备叫做 24丝直丝机, 有6个工位/(可看到6个安全门) 每个门里有2个伺服,作为穿线之用.(定位要求很高)一条细细的丝要穿到一个固定模具里.进行对接(此工艺还没完全达到客户要求)不过正在改善. 可看到里面的结构.机加工的零件也很难做.从接到定单到完成(现在这个摸样)用了1年半的时间.可苦了我们的那些机加工师傅.(换了一批又一批)

还有电气控制系统.我正在调试中..  过程很复杂,也很艰难. 光PLC的程序 现在已经到了3K步了.
(CJ1M  CPU63)
照片嘛,先不发,等一切调试完成.我把电气控制部分的图片拿上来.先卖个关子.
大家可以想象一下.要是你做电气部分,你会怎么配置? 你会怎么选型?你会怎么做监控?

机构做得不错，就是不知道工作原理，说来听听

楼主的设备不错，支持一下。

加精！

12个伺服的定位控制，怎么只有3K步的程序。

楼主加的是CJ1W-NC的控制单元吗？

引用 sjqing1 在 2010-5-11 8:12:42 发言【内容省略】

程序还在编制中,要在设备运行中填加一些程序. 3K步的程序只是其中一个框架.还有很多功能没实现.
定位用的是松下A5伺服.

以上图片 是电气控制箱的一角.由于考虑干扰问题. 我把伺服/变频器/测量仪表/都隔离装配了.!
所以拍照要分开拍.
由于前段时间松下伺服缺货,12个伺服用了一个A4 其它的都是A5..  A5伺服的确比A4要好用多了!