Q00J，QD75P4，MR-E-A伺服。
现状：JOG运行，MPG运行，自动运行时，机床运行均正常。设定4个轴基本运行方向为正方向增量。
做OPR时，设定OPR方向也是正方向增量，其中3个轴方向正确，第一轴方向相反。于是将该轴OPR方向改为反方向增量。
但在做OPR重试时，当该轴位置超出原点后，启动OPR，伺服移动至正极限后，出现104报警：硬件行程极限(+)。
个人认为104报警应该是由于设定  OPR方向=反方向增量  所引起的。
由于正常运行是轴运行正确，仅在OPR运行时，轴位置超出OPR原点时才出现问题。因此，个人认为该问题不是伺服参数或者电机接线错误之类引起。比较头疼。请高手指教。

轴反向，可以通过该伺服参数中的逻辑关系，可以改变方向，这样试下
QD75原点回归还有个功能，位置超过原点，回归时碰不到原点，先碰到极限，这是可以设置选择原点回归重试功能，这样它会返回来再找一次原点的

轴只有做原点回归时才反向。问题是我设置原点回归是正向运行，可实际执行原点回归时运行方向是反的。而且该轴没有反转极限。