是不是急停开关应该是常闭才对？   谢谢

急停开关外部输入为常闭触点。

谢谢你的回答！ 意思是不是梯形图急停开关要画成常闭吗？            还有它会不会直接执行第28步呢

不是梯形图中急停X000画成常闭，而是它对应的外部按钮选用常闭。至于28步能否执行得看X001自动手动选择开关，因为28步在自动跳转子程序中。另外你的程序不完整，只能呢个值么说了。

假如X001按下去了。就跳转了！  然后直接执行28步后就跳到106步不停的关门和闪灯了！ 应该怎样改才不会这样呢