实现伺服电机的全闭环控制.一般伺服放大器不具运算功能，只接入脉冲输入，实现伺服电机的全闭环控制就要让反馈脉冲到定位模块，只要做到这点，基本上实现实现伺服电机的全闭环控制。
10-05-06 08:50
现在很多的伺服电机都带有全闭环功能，比如三洋，松下，安川等等。使用伺服自带的全闭环功能时，需要外接编码器给伺服驱动器，然后设置好相应的模式与参数就可以。 我以前就做过松下伺服外接光栅尺的系统，那个时候带全闭环功能的伺服还需要特别订购，现在好像松下A5系列的伺服都是标准搭载的功能了。
10-08-30 10:33
