英创公司推出的系列ARM9工控主板是面向工业智能设备的高性价比ARM9+WinCE平台，主板上不仅配置了常规的标准通讯接口，如以太、串口、USB、CAN通讯接口等，最有特色的还配置了精简ISA总线（包括外部硬件中断），以方便客户做专用电路的扩展。结合实际的应用，精简ISA总线做的电路扩展一般有以下几个方面的应用：
     1）利用外部中断事件触发应用程序对精简ISA总线进行必要操作，以实现数据的输入输出，如利用精简ISA总线做IO、AD采集的扩展。这部分的应用除需加载IRQ1驱动程序外，还将调用英创ARM9主板的ISA静态库中相关函数。
     2）利用精简ISA总线扩展多路串口，可以直接选用英创公司提供的ETA503四串口扩展模块，进行串口扩展。为了方便应用程序的开发，扩展串口的驱动程序需要在内核中直接加载。
     3）利用精简ISA总线扩展第二个CAN接口，该应用是在主板上已配有一个CAN接口的基础进行的扩展，可以直接选用英创公司提供的ETA701CAN总线扩展模块，该项扩展也需要在内核中直接加载驱动程序。
     为了方便客户的使用，英创公司按照WinCE流式设备的驱动程序的规范，实现了基于精简ISA总线的扩展设备，包括外部中断IRQ1、扩展串口以及扩展CAN2接口的驱动程序，使得这些设备按照内建设备在内核启动时可自动加载。由于这三种扩展设备是基于精简ISA总线，使用的是同样的硬件资源，如硬件中断、ISA地址端口，因此它们之间是为互斥的关系，只能选择其中的一种扩展设备，这就意味着针对不同的设备，需要有三个不同版本的内核文件，从而增加了内核版本管理的复杂性。为了解决这个问题，我们在内核中添加了三个内部命令，客户可以通过运行这几个内部命令，灵活配置精简ISA总线的扩展设备驱动。以下将详细介绍这些内部命令的使用方法。
     1、设置外部中断IRQ1。
     外部中断IRQ1是作为出厂的缺省配置，一般是不需要进行专门的设置。设置的方法是在系统启动后，通过Telnet登录到英创ARM9主板，然后运行内部命令如下：
     >IRQ1Set
     即打开外部中断IRQ1功能，扩展串口和扩展CAN2的功能将被关闭。再重新启动系统，外部中断IRQ1的驱动将自动加载。该设置会存储在系统的HIVE配置表，只需设置一次即可。
     2、设置多路串口扩展。
     设置的方法是在系统启动后，通过Telnet登录到英创ARM9主板，然后运行内部命令如下：
     >ETA503Set
     即打开扩展串口功能，外部中断IRQ1和扩展CAN2的功能将被关闭。再重新启动系统，扩展串口的驱动将自动加载。该设置会存储在系统的HIVE配置表，只需设置一次即可。
     3、设置扩展CAN2口。
     设置的方法是在系统启动后，通过Telnet登录到英创ARM9主板，然后运行内部命令如下：
     >CAN2Set
     即打开扩展CAN2口的功能，外部中断IRQ1和扩展串口的功能将被关闭。再重新启动系统，扩展CAN2口的驱动将自动加载。该设置会存储在系统的HIVE配置表，只需设置一次即可。需要注意的该功能一定是在英创主板上已配有一个CAN接口的基础进行的扩展。
     从即日起，英创公司后续所提供的ARM9工控主板将增添这三个内部命令，以方便、灵活地对基于ISA总线扩展设备的驱动进行配置。对已购买英创主板的客户，若需要增加此功能，可把板卡寄回英创公司，进行免费内核升级。
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