1、wd 物距 工作距离（work distance，wd）。
2、fov 视场 视野（field of view，fov）
3、dov 景深（depth of field）。
4、ho:视野的高度
5、hi:摄像机有效成像面的高度（hi来代表传感器像面的大小）
6、pmag:镜头的放大倍数
7、f:镜头的焦距
8、le:镜头像平面的扩充距离
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相机和镜头选择技巧
1、相机的主要参数:
　感光面积ss（sensor size）
2、镜头的主要参数:
　焦距fl（focal length）
　最小物距dmin（minimum focal distance）
3、其他参数:
　视野fov（field of view）
　像素pixel  
　fovmin=ss（dmin/fl）
　如:ss=6.4mm，dmin=8in，fl=12mm pixel=640*480
　则:fovmin=6.4（8/12）=4.23mm 4.23/640=0.007mm
　如果精度要求为0.01mm，1pixels=0.007mm
 
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