我感觉楼主似乎清楚什么问题，既然继电器+进去才出现问题，那么就从继电器入手查找。继电器触点线路上，电源稳定性要确认一下。
另外，变频器运行控制不需要通过切断变频器电源的方法来控制。只要通过变频器本身的控制端子接入到PLC去控制就可以了，这样也许你所描述的那个问题就自然解决了。

降低变频器的转矩应该就可以了

变频器后面不应该安装接触器.电机起停直接由变频器控制.

就是因为接触器打火引起的干扰。现在就是用一总线控制变频器，控制的电机要拖动设备左右移动，还加入了抱闸，加接触器也为了抱闸引起的能量回馈到变频器引起报警。

变频器的参数的是否都设置适当了,加速时间调整好了吗，机器有没有过载

要是变频器没有问题 就是机械部分造成电机堵转了 造成报警

应该是外围的问题的，好好检查

去掉变频器前的接触器，用断路器通断变频器的三相电源，用中继来控制变频器的运行与停止。