考虑X-Y平面上的直线运动路径，源点坐标（5，-2），终点坐标为（1，-1）。设两轴最大加速度限制：Axmax=Aymax=±2.试设计三次多项式样条函数点位控制指令。

发现一个有趣的现象:凡是"跪求"的一般都还没有入门.而且学生居多.

帮帮我吧  谢谢了 真的

真没人来了吗 好失望啊

我不会，只能帮你顶一下。