英创公司的ARM9工控主板产品均预装了Windows CE5.0操作系统,支持包括EVC、C#、VB、LabView等多种开发工具。作为工业控制领域的嵌入模块,客户的应用程序往往对系统的底层调用较多,相对于其它语言,C++具有强大的硬件控制能力和很高执行效率,因此我们提供的示例程序和软件方面的技术支持均集中在C++方面。而C#、.net VB等在图型界面开发、数据库方面的应用和易用性方面更具优势,我们很多客户也选用他们作为开发工具。为了结合各语言的优势,为了对客户提供更好的支持,我们将与主板密切相关的一些底层功能模块封装成COM组件,用户可以使用自己喜欢的语言来调用COM组件,不必关心低层调用的细节,而COM组件本身则采用C++来编写。本文将介绍基于英创工控主板串口应用的COM组件和组件调用方法。
一、创建串口应用COM组件
串口通讯在工业控制场合应用十分广泛,当串口作为RS485通信应用时,很多场合下,需要通过硬件RTS信号来控制数据收发的方向,以提高抗干扰能力。在C#这一类的高级语言中,尽管也包括了串口控件,但缺乏对RTS硬件的操作,因此在RS485应用中受到一定的限制。为了弥补这一缺陷,在我们所设计的串口应用COM组件中,通过对串口DCB结构参数的设置,并结合英创ARM9主板低层的串口驱动程序,实现对RTS信号的完整控制。本串口组件采用C++编写,在组件内部对RTS进行设置,而上层的开发工具,如C#等,可通过向组件接口函数传递参数来控制RTS信号,从而最终实现RS485的半双工通讯。
本串口COM组件提供四个接口方法函数:打开串口,关闭串口,向串口写数据,读串口数据。客户方调用COM组件打开串口后,COM组件服务器便在组件内部创建一数据接收线程,接收线程里通过WaitCommEvent来等待串口事件发生,当串口收到数据后,将数据放入指定的接收数据缓存中,客户方可调用读串口数据方法函数将缓存中的数据读出。在实际应用中,客户可在接收线程中加入自己特定的协议转换代码,使得通过组件读取的数据为一个完整应用报文。
为了跨语言调用组件,接口方法函数参数数据均采用VARIANT数据类型,这样ASP、vbscript等可方便的进行组件调用,从而轻松实现通过网页对串口进行操作。
COM组件的创建过程请参考本网站相关文章或参考相应书籍。这里不再赘述。
二、串口应用组件接口方法函数
为了跨语言调用组件,组件接口方法函数参数数据均采用VARIANT数据类型。
(1)OpenPort( VARIANT portNo, VARIANT baud, VARIANT parity, VARIANT dataBits,
VARIANT stopBits, VARIANT rtsCtrl, VARIANT* pbool)
功能描述:打开指定串口。
输入参数:
VARIANT portNo 要打开的串口号
VARIANT baud 设置波特率
VARIANT parity 设置奇偶较验
VARIANT dataBits 设置数据位
VARIANT stopBits 设置停止位
VARIANT rtsCtrl RTS设置
输出参数:
VARIANT* pbool 串口打开成功失败标志
(2)WritePort(VARIANT *var_inp, VARIANT *retLen)
功能描述:向串口写数据
输入参数:
VARIANT *var_inp 发送数据缓存
输出参数:
VARIANT *retLen 发送数据个数
(3)ReadPort(VARIANT *rxData)
功能描述:读取串口数据
输出参数:
VARIANT *rxData 接收数据缓存
(4)ClosePort( )
功能描述:关闭串口
三、串口组件调用
下面是在EVC中调用串口组件接口函数的一些程序片段,主要说明在调用接口方法时,VARIANT参数的用法。
//从Program ID得到Class ID
hr = CLSIDFromProgID( OLESTR( 'ComSerial.CoSerial' ), &clsid );
if( FAILED( hr ) )
{
return -1;
}
//从Class ID得到ICoSerial接口指针
hr = CoCreateInstance( clsid, NULL, CLSCTX_INPROC_SERVER, __uuidof( ICoSerial ),
( void** )&pICoSerial );
if( FAILED( hr ))
{
return -1;
}
//打开串口
CComVariant portNo( 3 ); //打开串口3
CComVariant baud( 9600 ); //波特率:9600
CComVariant parity( 'n' ); //无校验位
CComVariant dataBits( 8 ); //8位数据
CComVariant stopBits( 1 ); //1位停止位
CComVariant rtsCtrl(RTS_CONTROL_TOGGLE); //RTS设置
CComVariant pbool( FALSE ); //串口打开成功标志
pbool = pICoSerial->OpenPort( portNo, baud, parity, dataBits, stopBits, rtsCtrl );
//向串口发送数据
char strBuf[100];
strcpy( strBuf, '1234567890!' );
long i=0, m=0;
m = strlen( strBuf );
SAFEARRAY FAR* pSafeArray;
SAFEARRAYBOUND rgsabound[1];
rgsabound[0].lLbound = 0;
rgsabound[0].cElements = m;
pSafeArray = SafeArrayCreate( VT_VARIANT, 1, rgsabound );
VARIANT var;
for( i; i
< m; i++)
{
var.vt = VT_UI1;
var.bVal = strBuf[i];
SafeArrayPutElement( pSafeArray, &i, &var );
}
VARIANT tarray,retLen;
tarray.parray = pSafeArray;
retLen = pICoSerial->WritePort( &tarray );
//接收数据
VARIANT vinput, var;
BYTE rxBuf[1500];
vinput = pICoSerial->ReadPort( );
SafeArrayGetUBound( vinput.parray, 1, &lUbound );
SafeArrayGetLBound( vinput.parray, 1, &lLbound );
//m:串口接收到的数据个数
m = lUbound - lLbound+1;
// m=0表示串口没有收到数据
if( 0 == m )
return;
for( i=0; i
< m; i++)
{
Safe=ArrayGetElement( vinput.parray, &i, &var );
rxBuf[i] = (BYTE)var.bVal;
}
在实际的应用中,通讯各方必须遵循统一的通讯规约。在发送数据前通常需要将数据按相应的协议打包,添加较验信息等,收到数据后,要进行帧完整性判断、数据解包、数据较验、协议转换等工作。现在可以将这些与协议密切相关的处理放在COM组件内部,客户方在使用串口时仅需要对客户感兴趣的数据进行处理,而协议转换等工作交由COM组件完成。这样程序具有更好结构,维护也更加方便。
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