我要用plc控制两个电磁阀，是制冷机组实现制冷或制热。是这样的我用制冷机组控制一个水箱得水温，刚开始实际温度与设定值相差较远时以较快的速度制冷或制热，当温差小于一定值时，采用使两个电磁阀（一个实现制冷，一个实现制热控制）频繁启动停止 要怎么弄？必须用PID控制吗？    请指教，谢谢！

PID 自整定调节 是最好的控制方式. 频繁启动停止.那你就用固态继电器做中继.
既然是制冷和加热都要启用.那么你的PID调节就涉及到 正动作 和逆动作两种控制方式了.不然达不到你的要求...!
还有.用的是什么品牌的PLC?

是的啊！用PID控制会很好的！

没有说是必须的，而是看看你要求的精度。不用PID进行实时校正温度，除非你的经验特丰富知道电磁阀开和关时间，水箱水温……