为了说明问题,传一张MM440的PID功能图上来,看图说话。
图中三个画红圈的地方分别是PID调节器的给定输入、反馈输入、输出三个节点。
你可以吧电流检测信号规格化为0-10V的标准信号,然后对应20A为3.33V;60为10V。输入到PID调节器的反馈端。然后将PID给定端输入33.33%的给定量,这样,可以实现,当电流为20A的时候,PID输出为0,当电流为60A的时候,PID输出为66.66%。
注意,PID一定要设置成放大倍数为1;积分时间为0。是纯P调节器即可。
那么,这样一来,不就成了反逻辑了吗。即当电流为最大的时候,输出为最大,当电流为最小的时候输出为0了。这和要求的控制刚好相反呀。没关系,把PID的输出连接到MM440的给定输入之前,利用MM440内部的自由功能块的减法器,或者直接使用PID输入的那个附加给定,即可实现这种反逻辑的控制。还有一种变通办法,就是把PID输出通过MM440的输出连接,然后再将这个输出连接到输入,MM440的输入编辑特性,实现反逻辑控制。
总之,这个问题在许多具有附加PID控制的变频器上都能很轻松的实现。