我在做一个项目，用编码器+PLC+变频器控制交流电机，要求定位精度在0.1到0.2之间，我发现定位的浮差经常都不稳定，有时能到0.1—0.2，有时是0.3-0.4，有时是0.5，我想问下各位大大，有什么办法控制这种浮差吗？

变频器主要控制转速，但应该能达到要求精度，PLC用模拟量控制变频器
建议使用伺服电机

用刹车电机

误差那么多，机械部分是不是有问题。还有变频器有没有配制动？到达预设值前提前减速试试。

变频器与步进电机、伺服电机不同，步进电机本身就是以位置作为目标（步进这个词就是位置的）的开环控制，而伺服电机是以位置的闭环控制。变频电机是以调速的开环或闭环（加增量式编码器）控制。你的定位也是在速度的积分累加上的位置，但是，在速度向位置积分累加并作出定位控制的过程中，出现了两个问题，第一是时间响应的问题，速度与位置有一个可能不确定的时间差（速度惯性变量，机械响应、刹车等变量），第二是变频对于增量编码器的干扰（偏偏变频器的干扰还是个头痛的问题），在速度环，干扰也就计算一次有一次，影响不明显，而在位置积分闭环，干扰产生的误差是次次累加的。所以，如果用简单的方法，变频电机定位很难有精确的定位。
解决的方法还是有的，就是用双编码器作速度位置双闭环（就是一个编码器轴内实际是两套编码器系统的编码器），一个增量信号继续作为速度闭环，在接近于停止的时候先控制好速度，保证每次相同的速度惯性（速度与位置对应关系相同）。另一个选绝对值信号进PLC作为位置闭环，选择两个位置控制点，1。在接近于停止的时候开始控制速度（速度与位置对应关系相同），2。在停止位停止，由于是绝对值的，不怕变频的干扰，绝对值信号可选与PLC匹配的。
这样的编码器我们公司就有，也不算贵的，我们甚至做过两台以上变频器的同步项目：上海精浦机电021-36320992裘先生

0。1----0。2是什么单位？  一些减速机的齿轮间隙和连接器等都有影响到精度。