大滞后系统的控制
一系统滞后时间150秒左右，两种料混匀，根据A料控制B料的加入量，再检测出口中B料在混合料中的含量组成闭环控制，
系统组成，
A，B料各加装流量计一台，变频器控制B料加入，出口测量仪一台，控制器系统一套（含工控机），
控制思路
先根据A料计算B料的应加入量，由于A料中事先含有一部分B料，故有
Q应=A1*（B2-A2）K （T/H）
Q应——应加入的B料量
A1——A料的实测流量
B1——B料的实测流量
A2——来料A料中B料含量
B——加入B料后混合料中含B料的总量（%）
B2——混合物中B料的目标含量
K——常量
调用两PID模块，PID1中SP为‘B2“，PV为“B”；PID2中SP为“Q应”，PV为“B1”，两输出经转换相加后进手动切换模块再输出4~20MA去变频器，这其中有手自动的无拢动切换，数据转换，目标B2量的偏差消除等等。
PID1设P，I，D。
PID2设P参数
另外当外界条件变化时设有保护，如电机停转，来料为零，则均停止B料的加入。
输出上下限保护。
经使用4个月情况良好，偏差小于0.3，直线一条。
估计此方案用于温度控制较果一定会奇佳
有共同想法并在意探讨的请加我不过我不时常在线（QQ---76807265）（xiao7380@163.com）
附件中图片是实际工程中历史数据中的切图
