多个伺服组成机械手站用于搬运，不用插补，不用同步，  纯粹是定位运动，
如果选用CANOPEN总线的伺服，会比普通伺服贵很多吗？
这么多伺服如果用多个定位模块集中控制，那PLC成本也不少吧！
如果多个定位型PLC分开成多个站用脉冲控制，然后再用MODBUS连接起来，这样会不会比总线方案便宜？
伺服跟PLC都用国产的，  
本人只想问问，没做过项目，请大家一起探讨！

没用过国产的，不过通讯做成本应该会是高

可以用通讯做，成本不高。

20几个伺服在20米范围内的设备上用总线控制方式会比脉冲控制方式成本高很多吗?
如果是有20几个的话，一般来说，用总线还会少一点成本，因为总线模块控制的台数多，接线的方便。

国外品牌好像一个4轴的运动控制扩展模块比主机还贵是吧

用脉冲的话，电机的响应速度要更快一些，但是接线很麻烦，20几台电机需要制作很多的线啊！  总线方式的话，接线要简单很多，但是响应速度会慢一些。   要考虑系统要求，找合适性价比，不是件容易的事情啊！