请教各位，我用三菱的PLC与ABB的变频器采用MODBUS通信。要启动变频器时，上位机发出（【01  06  00  00  04  7F  CRC校验码）停止变频器时。上位机发出【01  06  00  00  04  77  CRC校验码】，以上这些数据应该要编写一个怎样的程序才能工作呢？各位可不可以就以上这两条数据用指令表形式帮我编一下呢？

呵呵，知道RS指令的操作不？

嗯，知道，但是我搞得不太懂，比如说要启动变频器的时候，（【01  06  00  00  04  7F  CRC校验码）
这几个数是要分成四组（0106，0000，047F，校验码）分别写到不同的寄存器里吗？这个校验码是怎样得来的呢？能给我编一下吗？第一次搞通信的，不懂。拜托了

应该是以ASCII吗发送，将这些数据的ASCII放到连续的地址中，然后用RS指令发送

变频是ACS-510的，只支持RTU模式。RTU模式是可以直接发送的吧/呵呵，还是不知道怎么搞

看数据应是RTU的.
校验码计算比较复杂,不适合在PLC里做(麻烦).如果数据是固定的,你可以先计算好.如果不知道怎么计算,可以用modbus模拟程序(PC上的),发送你那前面的数据,程序会自动计算CRC.如果变频那边没有CRC检验,那你也可以乱填CRC.