目前希望使用S7-200与上位的PC进行通信。上位PC计算步进电机运动量，每隔50ms向下位PLC发送一次数据，PLC根据接收到的数据对步进电机进行控制。我有6个电机需要控制，至少需要3台S7-200，不知应该如何进行通信？另，上位机编程使用的是VC，不是WINCC.

s7-200自由口通信, 通过485总线连起来, 再通过232线连至电脑.

50ms?
200扫描周期,受程序影响,不定能快到50ms.
PC?VC?用什么定时?50ms几乎到了windows普通定时的极限.更别说windows的不实时性.
重新规划一下,再说通讯.