最近一直在学习plc,但还是无法找到好的学习资料，请大侠们帮帮忙。
要求：1，同步控制2台电机的启停，多级转速（最少2级的）运转，但运行方向必须独立控制
     2，第3台电机独立控制启停，多级转速控制（或无极变速），方向最好是可控的
主要是设计一个爬墙的机器人的plc控制系统，驱动采用类似2轮的履带驱动，可完成前，后，原地转身动作。

看你用的是什么型号的PLC

要看是什么电机了。

再加两个变频器控制，两个变频器的参数设置一直，接同一输入信号

呵呵；你的硬件上如何配？